商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

牡丹江市申建app 宁波市申建app 百色市公共法律服务app 杭州市城乡建设app 西宁市教研app 沧州市森林消防app 攀枝花市消防局app 南阳市第三高中app 宜春市工程造价app 鄂州市税收公开app 枣庄市住房保障app 常德市残联救助app 鹰潭市防灾信息app 临沧市旅游协会app 台州市风力发电app 烟台市第二小学app 池州市重大建设公开app 晋城市历史记录app 平顶山市历史记录app 秦皇岛市工程造价app 普洱市风力发电app 长治市土地申报app 青岛市税务局app 绍兴市第一高中app 白城市第一小学app 太原市不良信息举报app 绥化市第五中学app 淮南市政府公报app 铜陵市非物质文化遗产app 株洲市防灾信息app 广宁县征地服务app 通化县公路管理app 巨鹿县旅游监督app 岳阳县国土信息app 洪洞县人社管理app 正阳县税务局app 洛浦县教育信息app 连南瑶族自治县劳动局app 滨海县历史记录app 夏邑县工商信息app 佛坪县消费协会app 华安县南靖县防灾信息app 鱼台县养老服务app 彰化县第二高中app 炎陵县税收公开app 安乡县审计公开app 大余县消防宣传app

本站 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：

首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；

最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式，是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成自车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

本站获悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。